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集成型CPU模板为CPU31xIFM系列，在标准型CPU模板上集成了部分I/O接口、高速计数器和部分控制功能，目前有CPU312IFM和CPU314IFM两种型号。
4．紧凑型CPU系列
紧凑型CPU模板为CPU31xC系列，是在CPU31xIFM系列基础上推出的功能更强、结构更紧凑的CPU模板。该CPU模板配置有MMC卡（MicroMemory Cart，微存储卡）和9针MPI（Multi PointInterface，多点通信接口），有的还配置了9针DP(DecentralPeripherals分散外围设备)接口，或15针PtP(Point to point点对点)接口。
5．故障安全型CPU系列
故障安全型CPU模板为CPU31xF系列，是具有更高可靠性的CPU模板，主要有CPU315F和CPU317F-2DP两种型号
（2）选择序列选择序列的开始称为分支，如图5-22b所示，转换符号只能标在水平连线之下。如果步2是活动的，并且转换条件e=1，则发生由步5步6的进展；如果步5是活动的，并且f=1，则发生由步5 步9的进展。在某一时刻一般只允许选择一个序列。
选择序列的结束称为合并，如图5-22c所示。如果步5是活动步，并且转换条件m=1，则发生由步5步12的进展；如果步8是活动步，并且n=1，则发生由步8 步12的进展。
（3）并行序列 并行序列的开始称为分支，如图5-23a所示，当转换条件的实现导致几个序列激活时，这些序列称为并行序列。当步4是活动步，并且转换条件a=1、3、7、9这三步变为活动步，步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步3、7、9被激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。
并行序列的结束称为合并，如图5-23b所示，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件b=1时，才会发生步3、6、9到步10的进展，即步3、6、9变为不活动步，而步10变为活动步。并行序列表示系统的几个工作的独立部分的工作情况。
（4）子步如见图5-24所示，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从的对整个系统的全面描述开始，画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。
外围设备（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八进制数据传送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII转换指令ASCI（FNC82）、ASCII→HEX转换指令HEX（FNC83）、校验码指令CCD（FNC84）、模拟量输入指令VRRD（FNC85）、模拟量开关设定指令VRSC（FNC86）和PID运算指令PID（FNC88）8条指令。
（1）八进制数据传送指令八进制数据传送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八进制数的传送。如图3-78所示，当X10为ON时，将X0～X17内容送至M0～M7和M10～M17（因为X为八进制，故M9和M8的内容不变）。当X11为ON时，则将M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作数可取KnX、KnM，目标操作数取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位运算分别占5个和9个程序步。
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