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电源单元和冷却
SIMOREG 6RA70变频器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。
单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求由于变频器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。
SIMOREG 6RA70变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。电子箱还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。
外部信号（数字量 I/O，模拟量I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。。
SIMATIC S7-2006ES7214-1AD23-0xB0
SIMATIC S7-2006ES7214-1AD23-0xB0产品描述CPU 224，紧凑型单元，DC 电源，14 DI DC/10 DO DC，8/12KB代码/8 KB数据，PROFIBUS DP，可扩展
OP1S可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。
OP1S 具有一个带 4 x16 字符的 LED，用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S可用来存储参数集，并可简单下载至其它装置。
控制端子块
在微处理机板(基本电子线路)上的端子
在 PMU简单操作员面板上的连接器
P10 参考电压，10 mA负载额定值
N 10 参考电压，10 mA负载额定值
用于连接 OP1S, RS232 或 RS 485 的双线 X300 连接器，传输率zui大为 187.5 kBd
5 m 的长电缆连接。 如果 5V 的单独电源可用，则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300 连接器连接至 SIMOREG。
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导S7-200 SMARTCPU 模块本体直接提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令。
? 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。