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西门子PLC程序设计步骤
在了解了S7系列PLC程序的结构后，就可以针对不同的控制对象与选择的PLC型号，根据实际情况选择PLC程序的结构框架，并着手进行S7程序的设计工作。
S7程序设计通常可以按照图5-34所示的流程进行。
图5-34 S7程序设计流程图
程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成；而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。
对于简单的PLC程序，也可以直接通过PLC的编辑软件，在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。
(1) 选择程序结构。作为S7软件设计的第一步，首先需要确定的是PLC程序的基本结构体系。
程序结构体系由如下两方面因素决定：
1) 所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构，如：当PLC选择为S7-200时，只能选择线性化结构构成主-子程序的结构形式；当PLC选择为S7-300/400时，可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。
2)控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单，PLC程序的长度不大，出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑，采用线性化结构可以省略缩写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作，提高编程的速度。如果控制系统较复杂，程序所占的容量较大.为了使得程序便于分段阅读与调试，可以考虑采用调用式结构(S7-300/400)与主-子程序结构(S7-200)；如果控制系统十分庞大、程序异常复杂，或是系统相类似的控制要求较多，在S7-300/400上可以优先考虑采用结构化编程。
(2) 建立程序文件。建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容、其目的是为程序设计提供方便。
在S7中，一般是直接利用编程软件，通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(SymbolTable)"的编写，一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。
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(3) 编辑逻辑块。在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。
逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。
逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等方法编写；程序变量应通过"变量声明表"建立与明确，对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。
如果采用的是线性结构，只需要直接编写组织块OBI；如果选择的是分块式结构，则应首先进行FC、FB等基本逻辑块的编制，*后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时，同样应该遵守这一原则。因为，如果基本逻辑块未编制完成，在OBI中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将会出错。
高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器，本体*大支持 100 kHz，信号板*大支持 200kHz，用于计数和
测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用PLCopen 运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO*大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-crossover）功能的RJ45 连接器，提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：
TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA通信等。
*大的连接数为 68 个连接，其中：
• 12 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
• 4 个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信，但只能连接一个编程设备（PG）
• 8 个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP）的编程通信，使用 T-block指令来实现，可用于 S7-1200 之间的通信，S7-1200 与 S7-300/400/1500 的通信
• 8 个连接用于 S7 通信的客户端连接，可以实现与 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太网 S7通信
• 30 个连接用于与 Web 浏览器的连接
• 6 个动态资源，可以用于连接 OPC UA 客户端，用于 S7 通信的服务器或者其他连接。作为 Profinet IO控制器可连接*多 16 个 IO 设 备 通 信， 例 如ET200SP、V90PN、智能设备等。