搬运机器人的动作看起来很简单，取料-上料-取料-下料等重复动作，其实并不是我们看到的这样。搬运机器人的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。目前这一在领域常见的机械手为机械手和通用机械手，ABB发那科搬运机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。
搬运机器人的运行过程
单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本的配置单元，。
可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组
可组合成1~4轴的运动机构，卡诺普埃斯顿搬运机械手，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。
在控制系统方面，张家口搬运机械手，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。
以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，搬运机械手维修，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。
搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
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